一種推力（在固定平面上的線性運動），另一種旋轉（繞固定軸旋轉，是電動執行機構產生的兩種運動類型。

　　推力（在固定平面上的線性運動）

　　線性致動器執行工作的能力可以通過其產生的推力大小來衡量。這是在美國或國際上以牛頓（N）為單位的推力磅數。線性執行器的速度在美國以英寸/分鐘（in/min）為單位，在國際上以米/分鐘（m/min）為單位進行測量。

　　線性運動的長度也是至關重要的因素。

　　旋轉（繞固定軸旋轉）

　　旋轉執行器執行工作的能力可以通過其產生的扭矩量來衡量。扭矩通過美國的英寸磅（In-lbs。）或英尺磅（ft.-lbs。）和國際上的牛頓米（Nm）來測量。旋轉執行器的速度在美國以每秒度數（deg.s）或每分鐘轉數（rpm）為單位，在國際上以米每分鐘（m/min）為單位進行測量。